高级C++机器人工程师 - 自主移动机器人研发专家

我司诚聘一位资深C++软件工程师，加入我们创新的机器人技术团队。您将负责开发具有行业引领地位的自主移动机器人解决方案，通过智能化、高可扩展性与协作性的技术，彻底变革物流行业运作模式。作为核心开发团队成员，您的专业技术将直接推动下一代自主机器人系统的突破与进步。 主要职责： - 运用现代C++20/23及Python设计并实现自主移动机器人的关键软件模块，确保系统高效稳定运行。 - 开发并持续优化智能路径规划、精准导航、实时定位及环境感知系统的核心算法。 - 集成与测试基于ROS2的机器人框架，构建安全可靠的自主系统平台。 - 与业务发展部及产品团队密切协作，将客户需求精准转化为可执行的技术规格。 - 参与系统架构设计，与高级工程师共同提升系统可扩展性、性能及响应能力。 - 评估前沿技术并将其有效整合至生产环境，保持技术领先优势。 - 应用行为树、层次状态机等框架优化机器人智能决策与行为模型。 - 参与技术支持轮班制度，确保生产环境中系统的高可用性与运行效率。 - 编写高质量技术文档，促进团队内部专业知识共享与技术传承。 - 针对复杂多变环境下的实时操作需求，不断优化系统性能指标。 任职要求： - 计算机科学、计算机工程、数学、机器人学或相关专业本科及以上学历。 - 至少3年专注于机器人应用领域的实战软件开发经验。 - 精通C++17/20及现代C++编程实践，包括STL、模板编程及并发控制技术。 - 熟练掌握Python，能够用于机器人工具开发及快速原型设计。 - 具备ROS2及其生态系统深入应用经验，熟悉导航栈、感知框架及控制模块。 - 扎实的机器人工程基础，深入理解路径规划算法、导航策略、定位技术及感知系统原理。 - 熟练使用Git版本控制系统及CI/CD自动化流程，确保代码质量。 - 了解激光雷达、摄像头、IMU等传感器集成技术及多传感器融合方法。 - 掌握机器人应用中的计算几何、矩阵运算及三维空间数学理论。 - 具备卓越的问题分析能力、逻辑思维及解决复杂技术挑战的能力。 优先考虑： - 具有行为树、层次状态机或游戏AI等智能行为建模框架的实际开发经验。 - 曾参与国际机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛或World Robot Contest等）。 - 在机器人学、计算机视觉或相关技术领域发表过学术论文或专利。 - 熟悉SLAM算法及其在实际环境中的优化实现方法。 - 了解深度学习、强化学习等机器学习技术在机器人领域的应用。 - 精通Gazebo、Webots或Isaac Sim等机器人仿真环境。 - 具备嵌入式系统开发及硬件接口设计经验。 - 掌握多机器人协同控制策略及群体机器人行为原理。 - 拥有物流自动化、智能仓储或工业机器人领域的实际项目经验。 加入我们的理由： 成为站在机器人与智能物流前沿交叉点的精英团队一员，您将有机会解决具有实际商业价值的技术挑战，运用领先技术重新定义全球供应链的未来。我们提供广阔的职业发展空间，与顶尖专家合作的宝贵机会，以及参与塑造自主机器人技术发展方向的难得平台。加入我们，共同开创智能物流的新时代。