英伟达 Pegasus 平台高级嵌入式开发工程师 - 自动驾驶系统 | 远程工作

我们正在寻找一位经验丰富的嵌入式系统开发专家，加入我们的自动驾驶技术团队。您将负责在英伟达 Pegasus 平台上开发先进的 L2 级自动紧急制动(AEB)、自动车道保持(ALC)系统，以及 L4 级低速自动驾驶控制系统。理想候选人需具备 Linux 内核开发、GPU 编程和人工智能环境深度集成经验。 项目概述 我们的团队正在开发基于多传感器融合的自动驾驶系统，集成雷达、超声波传感器和摄像头数据，打造安全可靠的自动驾驶控制系统。该系统基于英伟达 Pegasus 计算平台，运行于 Linux 环境，需要深入理解底层硬件与高层应用之间的交互机制。 主要职责 - 在英伟达 Pegasus 平台上进行系统级开发，确保硬件资源高效利用和系统稳定性。 - 优化 Linux 内核配置，构建定制化系统以满足实时性和性能要求。 - 编写和优化 GPU 代码，利用 CUDA 和 cuDNN 实现神经网络模型的高效部署。 - 配置和开发 Pegasus 硬件的底层驱动，包括 CANFD、超声波传感器等接口。 - 设计并实现从 cuDNN 到应用层的接口，确保神经网络推理结果能被控制算法有效利用。 - 参与多传感器融合算法的集成，提升系统感知和决策能力。 - 编写技术文档，参与代码审查，确保代码质量和系统可维护性。 必备技能 - 计算机科学、电子工程或相关领域的学士以上学位。 - 5年以上嵌入式系统开发经验，特别是自动驾驶或高级驾驶辅助系统(ADAS)领域。 - 深入了解 Linux 内核开发，能够定制和优化内核以满足特定硬件要求。 - 熟悉英伟达 Pegasus 或 Drive PX/AGX 平台的开发经验。 - 精通 CUDA 编程，有 cuDNN 或 TensorRT 开发经验。 - 具备设计和实现底层硬件驱动的能力，尤其是车载网络(CAN/CANFD)和传感器接口。 - 良好的 C/C++ 编程能力，熟悉并行计算和实时系统开发。 加分项 - 自动驾驶系统算法开发经验，如路径规划、障碍物检测或控制系统。 - 熟悉计算机视觉技术和深度学习框架(如 TensorFlow、PyTorch)。 - 了解汽车功能安全标准(如 ISO 26262)和开发流程。 - 具备多传感器融合算法开发经验。 - 参与过大型自动驾驶项目的经验。 - 熟悉敏捷开发方法和 CI/CD 工具链。 为什么加入我们 加入我们团队，您将有机会参与前沿自动驾驶技术的开发，直接影响未来交通安全和效率。我们提供完全远程的工作环境，灵活的工作时间，以及与全球顶尖技术专家合作的机会。我们重视创新思维和技术突破，为员工提供持续学习和职业发展的平台。如果您热衷于将复杂的技术问题转化为实际解决方案，并希望在自动驾驶领域留下自己的印记，我们期待您的加入。