# 高级机器人感知工程师 | 仓库自动化 | 计算机视觉专家 加入行业领先的仓库自动化机器人公司，运用您在计算机视觉、ROS和机器学习方面的专业知识，构建革命性感知系统，共同打造日本最先进的多机器人协作平台。 # 高级机器人感知工程师 | 仓库自动化 | 计算机视觉专家 **远程工作 / 全球

本公司致力于成为日本拣选辅助机器人市场的领导者。我们最近推出的产品重新定义了自主存储与检索系统，将卓越性能与无与伦比的适应性完美结合。凭借先进的多机器人系统技术、强大的客户基础以及来自高盛、索尼等行业巨头的雄厚资金支持，我们正处于机器人技术革命的最前沿。 主要职责 - 设计并实现仓库机器人的先进感知功能，集成最新的计算机视觉算法与机器学习模型。 - 与硬件团队紧密合作，为机器人选择最佳传感器组合（高分辨率相机、深度传感器、激光雷达）和计算平台。 - 开发复杂环境中的物体检测、识别和追踪算法，确保在不同光照和遮挡条件下的稳定性能。 - 创建令人印象深刻的概念验证演示，向客户直观展示机器人感知技术的实际价值。 - 实施多传感器融合策略，提高感知系统在各种仓库环境中的准确性和可靠性。 - 优化感知算法在嵌入式平台上的实时性能，降低延迟并提高吞吐量。 - 将感知子系统与机器人软件栈的其他组件（导航、规划、控制）无缝集成。 - 在模拟和实际环境中识别并解决感知系统的问题，确保高可靠性。 - 参与代码审查并维护高质量、文档完善的代码库，遵循最佳工程实践。 - 持续关注计算机视觉和机器人感知领域的最新研究进展，将创新技术应用到产品中。 必备条件 - 计算机科学、机器人学、电气工程或相关领域的学士或更高学位。 - 扎实的经典计算机视觉理论和算法基础，熟悉图像处理核心原理。 - 精通ROS（机器人操作系统）和ROS2框架，具有开发实际机器人应用的丰富经验。 - 娴熟的Python和C++编程技能，能够编写高效、可维护的代码。 - 在计算机视觉问题上应用机器学习方法的实际经验（如目标检测、分割、实例识别）。 - 有成功开发并部署实际计算机视觉应用的可证明经验。 - 深入理解算法、数据结构和计算复杂性分析，能够设计高效解决方案。 - 熟练使用OpenCV、PCL等计算机视觉库以及TensorFlow或PyTorch等深度学习框架。 - 具备强大的分析思维和系统调试能力，能够解决复杂技术问题。 - 能够构建功能性原型和技术演示，将概念转化为实际应用。 - 至少2年机器人或计算机视觉相关领域的工作经验。 - 熟悉Linux/Unix环境下的软件开发流程和工具链。 加分项 - SLAM（同步定位与地图构建）算法的实际应用经验。 - 3D感知技术和点云处理专业知识，熟悉深度相机和激光雷达数据处理。 - 游戏引擎（Unity、Unreal Engine）基础知识，用于仿真测试环境搭建。 - 愿意超越单纯的感知组件，分析整个系统并提出改进建议。 - 使用CUDA或类似技术进行GPU加速计算的经验。 - 仓库自动化或工业机器人领域的背景知识。 - 快速学习并应用新技术的能力，适应不断发展的技术环境。 - 优秀的沟通技巧，能够向非技术受众清晰地解释复杂技术概念。 - 敏捷开发方法论的实践经验，能够在快节奏环境中有效工作。 为什么加入我们 成为重塑仓库自动化未来的先锋团队成员。您将使用机器人和人工智能领域的尖端技术，解决影响全球供应链的实际挑战。我们的协作环境鼓励创新和专业成长，让您有机会看到自己的工作在市场上产生直接影响。加入我们，共同实现让先进机器人技术更加普及并彻底改变企业运营方式的使命。